环形导轨输送线同步带精准定位循环线构成说明

环形导轨输送线同步带式精密循环线，通过各部分零件机构的配合，可实现精准循环定位和快速定位。下面以同步带传动环形导轨输送线为例，说明环形导轨输送线的各部分构成：

一：环形导轨

根据实际应用场景需求，目前应用较多的可选择椭圆形环形导轨或矩形环形导轨。

椭圆形环形导轨，由2段180度圆弧导轨和2段直线导轨拼接而成：

矩形环形导轨：由4段90度圆弧导轨和4段直线导轨拼接而成：

当然，也可定制正多边形，圆形及部分其它的特殊形状，特殊形状应用相对较少。

二：滑座

环形导轨输送线根据需要的工位数，选择相应数量的滑座；滑座小车板的表面经过精密加工，而且有标准的尺寸规格，已经加工好螺纹孔和定位孔，方便在上面安装治具，夹具等。

如果你希望按自己的尺寸加工滑座板，也可提供详细的尺寸资料和装配说明，我们代为加工和装配。

三：同步带

同步带环形导轨输送线选用的为聚氨酯同步带，内有高强度钢丝绳。同步带可以打孔，用螺钉把皮带扣安装固定在同步带上。环形导轨通过用同步带把多个滑座串起来，实现滑座的同步运动。

同步带式环形导轨传动具有速度快、噪音小、精度高等特点。

四：滑座和同步带之间的连接装置

环形导轨输送线运动时由于滑座经过圆弧导轨的时候，会往圆心的位置稍微偏移，所以滑座和同步带的连接不可以是刚性的，需要具有一定的活动量。

因此，滑座和同步带之间的连接装置由两部分组成，一部分(皮带扣)固定在同步带上，另一部分固定在滑座的侧面，两部分相对之间是可活动的。

五：定位锁紧装置

环形导轨输送线为了实现+/-0.05mm的重复定位精度，在滑座的另一侧需要安装精密定位模块。滑座到位之后，通过气缸把摆臂压杆压入定位块的槽中，实现精准定位。

定位锁紧装置，可以采用气缸滑台或摆臂式定位，也可以采用伺服电机的电控定位锁紧装置。

六：同步带驱动轮

环形导轨输送线中驱动轮又叫主动轮，由于同步带式的循环线的同步带上为了固定皮带扣，装有微凸起的螺钉。所以在同步带轮中，需要切出一圈凹槽，方便螺钉的头部通过。

同步带有凸起的齿位，与同步轮中的齿位相匹配，能提高负载能力，防止低速或载重时打滑。

七：从动轮

环形导轨输送线从动轮又叫惰轮，和驱动轮（主动轮/皮带轮）配合使用，随着同步带而动，属于从动轮。

从动轮同样有凸起的齿位，与同步带中的齿位相匹配。

八：同步带轮驱动轴

环形导轨输送线的驱动轴连接驱动电机和同步带轮，同步带驱动轮安装在驱动轴上面，驱动电机则安装在驱动轴下面。

九：从动轴

环形导轨从动轴安装在从动轮下，从动轮安装在其上面。

无论驱动轮轴还是从动轮轴，都有固定带轮、提升运行稳定性的作用。

十：铝型材和T型导条

直线导轨通过T型导条、锁紧螺丝、固定在铝型材框架上。

十一：圆弧导轨安装板

环形导轨输送线曲线转弯部分需要有主动或从动轮安装板，圆弧导轨安装板通常采用铝板或不锈钢板，表面经过精密加工，并钻有精密圆弧导轨安装孔。安装板的两端搭在铝型材上，圆弧导轨和直线导轨的结合，集中在圆弧导轨安装板上。

安装板分为带有圆弧到位安装孔的顶板和用于底部固定的底板，由上下两层组合而成。

环形导轨输送线的圆弧导轨安装板同时也是驱动轴/从动轴的固定安装基座。通过调整驱动轴/从动轴之间的相对位置，可实现同步带的张紧。