环形导轨是什么？有哪些组成模块？

环形导轨是用于自动化加工装配生产流水线中，起缓存及精准定位传送的精密输送系统。由导向用的环形导轨轨道、滑座滑块、传动链、电机、定位附件等精密部件组成的多个重要系统模块组成。环形导轨在工业自动化的发展中，起到重要的配套作用。 

环形导轨组成模块主要由：框架模块、导轨模块、传动模块、动力模块、定位模块，驱动控制模块等几大模块组成。

1、环形导轨框架模块

环形导轨框架模块为整个环形导轨提供稳定的基座框架支撑，是环形导轨稳定运行的基础。

环形导轨框架模块分：型材框架结构或型材底板结构可选；

型材框架结构：由铝型材及两侧弧形底板组成；

型材底板结构：整体底板，铝、铸铁或不锈钢材质可选；

直线导轨及弧形导轨通过螺母导条，固定在铝型材框架或型材底板上。型材框架结构中间镂空，可设置更多配套设备，整体底板结构作为支撑，环形导轨运行稳定性相对更好。

2、环形导轨导轨模块

环形导轨导轨模块由环形轨道及导轨滑座组成，导轨模块可定制不同形状，常见椭圆形、矩形、圆形、三角形及其它异形形状等。

环形导轨的直线导轨部分，作为滑座的运行轨道，可安装在型材上或底板上。圆弧导轨部分，需安装在固定的安装板或底板上，安装板或底板，表面经过精密加工，并钻有精密圆弧导轨安装孔和轮轴固定位。圆弧导轨和直线导轨的接合位置，是在圆弧导轨安装板上。

环形导轨导轨模块按需配套滑座，滑座工位数可按需求定制，滑座材质满足不同需求可选：铸铁或铝合金。

3、环形导轨传动模块

环形导轨传动模块，目前最常用的为同步带式和链条式，另外可选连杆式、凹槽轮式等。

同步带式

伺服电机带动同步轮旋转，钢帘同步带与滑座通过开槽假齿连接。同步带式传动为最常用、易于设计，是具有性价比优势的传动方式。

链节式

伺服电机带动链轮旋转，滑座滑块与链条可以直接连接，也可以通过传动杆连接。滑座滑块的表面经过精密加工，而且已经加工好安装孔和定位孔，方便在上面安装治具，夹具等。相对同步带而言，链条可承受较大荷载，为最常用、最具性价比的传动方式。

4、环形导轨动力模块

环形导轨的动力系统包括伺服电机、减速机。伺服电机和减速机连接主动轮运转，通过传动模块驱动滑座滑块一起运动，从动轮随着传动带一起转动。 

动力电机主要使用伺服电机，根据使用环境及运行实际状况挑选匹配参数的电机，可根据客户要求指定其它类型及品牌电机。

5、环形导轨定位模块

对于有精度要求的自动化加工装配生产流水线，需要增加定位模块，提高环形导轨的定位精度。增加定位模块的环形导轨，重复定位精度可达±0.05mm。

定位模块多使用气缸定位，气缸定位类型主要可分为气缸滑台定位及气缸摆臂定位两种类型，定位精度高，稳定性好，具有较高性价比。

定位模块也可使用电缸定位，通过带伺服电机的电缸，实现定位，但成本会比较高，目前使用得不多。

6、环形导轨驱动模块

环形导轨结构中还有重要的驱动控制系统核心模块。驱动模块配套对应的伺服电机及减速机，客户自配或客户指定需求。

没有驱动控制系统就相当于没有了大脑，无法有效控制每一个运动及停顿的节拍。

汇思德环形导轨通过框架模块、导轨模块、传动模块、动力模块、定位模块，驱动控制模块等几大模块的严格质量把控及装配，可实现重复定位精度为±0.05mm的环形导轨输送系统，满足绝大部分自动化流水装配生产线的应用。