矩形链条环形导轨循环输送线结构解析

矩形链条环形导轨输送线，由矩形型材框架或矩形型材底板为支撑基础，通过环形导轨、链条、电机、定位附件等各部分零部件机构的配合，可实现快速精密循环输送。下面通过汇思德矩形链条环形导轨循环输送线的产品爆炸图，分析矩形链条环形导轨循环输送线的基本结构。

矩形链条环形导轨输送线结构解析

①型材底板框架

型材底板部分材质是可以选择的，多以铝或者钢的为主，形状根据环形导轨线体形状设计定制。型材底板为整个链条环形导轨输送线大部分的零部件提供固定性及连接支撑。轻量化需求或更多空间需求时，可以采用铝型材框架替代大部分底板结构。

②环形导轨轨道及滑座

环形导轨采用汇思德V型环形导轨，运行顺畅、稳定。环形导轨轨道形状，可通过直线导轨及不同度数的圆弧导轨，拼接成不同形状的环形导轨输送线。

矩形环形导轨采用四根直线导轨加四根90°圆弧导轨组成矩形闭环环形导轨线。

滑座采用V型滚轮设计，数量可根据实际应用需求定制选择。

③链轮

链条环形导轨循环输送线需要通过链轮传递动力，不同形状的环形导轨根据设计的不同使用链轮的数量也不一样。如，椭圆形通常使用2个即可，三角形使用3个或更多。常规矩形链条环形导轨循环输送线，通常为4个链轮即可。

如为同步带环形导轨输送线，链轮则换为同步带，分主动轮和从动轮，将电机动力传送至同步带和滑座。

④链条

链条负责带动工位滑座，链条的选择直接影响环形导轨的工位间距、负载、精度等。矩形链条环形导轨通过用链条把多个滑座串起来，实现滑座的同步运动，为整个环形导轨运动输送的重要部件。

⑤定位附件

定位附件由气缸和摆臂组成，通过定位附件，对工位实现二次精准定位，提高链条环形导轨循环输送线的精度，可实现±0.05mm甚至更精密的定位。对于环形导轨输送线精度有要求的，定位附件是不能缺少的。

⑥驱动电机

驱动电机模块，汇思德环形导轨输送线通常使用伺服电机+减速机的组合，实现高速、高负载、精准定位的动力供给。伺服电机根据实际应用需求，选用相匹配的功率，满足动力需求。

⑦电机支架

电机支架为固定电机的部件，直接安装在环形导轨底板上，强度高，根据电机尺寸及动力的不同选择不同尺寸的电机支架。

⑧链轮护罩

链轮护罩位于环形导轨各个链轮上，一方面，起到保护链轮的作用，另一方面，对工作人员起保护作用，防止工作人员因操作不当造成伤害。

⑨底部支撑

底部支撑根据实际方案需求定制，有些为支撑脚，有些为支撑架，有些已有工作台不需要底部支撑的，可以直接省略掉。

⑩传感器

传感器感应环形导轨运行状况，对环形导轨的定位有重要的作用。

矩形链条环形导轨循环输送线拆分后，各部分零部件的应用及作用是比较明确的，由它们组成了完整的环形导轨循环输送线。当然，环形导轨作为不同行业自动化生产流水输送线的非标零部件，环形导轨输送线各部分均可按实际应用需求定制，选用相匹配的非标零部件。